開機(jī)報(bào)警9300電流控制器(IGBT功率放大器過流)電流不可測(cè).?
1、過載：當(dāng)伺服電機(jī)或系統(tǒng)超過其額定負(fù)載容量時(shí)，可能會(huì)觸發(fā)報(bào)警。
2、過熱：貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)可能會(huì)因過熱而報(bào)警。過高的溫度可能是由于環(huán)境溫度過高、散熱不良或連續(xù)工作時(shí)間過長(zhǎng)等原因引起的。
3、通信問題：貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器與控制器之間的通信故障、數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤或信號(hào)丟失等問題可能導(dǎo)致報(bào)警。 
一是動(dòng)力線，即驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)供三相交流電源，一般有三根或四根線；
　　二是編碼器信號(hào)線，位置信號(hào)由編碼器反饋給驅(qū)動(dòng)器計(jì)算。
　　通常來說：
　　現(xiàn)在伺服多用交流伺服，所以其電源線和普通三相異步電機(jī)沒什么差別。
　　電源線從伺服驅(qū)動(dòng)功率模塊接到電機(jī)電源口
　　編碼器從伺服編碼器口接到電機(jī)編碼器口，根據(jù)編碼器信號(hào)，有些可能要加裝中間轉(zhuǎn)換裝置 。
貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修/伺服驅(qū)動(dòng)器故障：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。