31: Short/ground
短路、接地故障
馬達(dá)短路；伺服器功率模塊故障
34: Hardw. fault
程序錯(cuò)誤
程序故障程序丟失
35: Watchdog
看門狗（復(fù)位）故障
檢測連接，重新上電，故障依舊主控板維修
36: High voltage
過壓
母線電壓過高
37: n-feedback
反饋故障
解析器或編碼器斷線或故障
38: tempDev.sens
過溫
散熱器和環(huán)境溫度過高，通風(fēng)不好或風(fēng)扇壞
39: TempDev.i2t
伺服器過溫過流限制
反饋故障；過溫故障；電機(jī)故障
40: Invalid data
數(shù)據(jù)錯(cuò)誤
記憶存儲器中的數(shù)據(jù)丟失或不完整
41: Temp.motorTMP
馬達(dá)過溫
馬達(dá)溫度檢測x40.2/x40.6未連接；馬達(dá)過載
42: Temp.brakeRes
制動(dòng)過溫
制動(dòng)單元過載，維修制動(dòng)單元電路
44: Ext.fault
外部故障
外部故障定義的數(shù)字端口觸發(fā)
45：OTempMot.i2t
馬達(dá)過溫
馬達(dá)過載或馬達(dá)冷卻不足