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發(fā)布時間：2023/9/27
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Y02 伺服通訊錯誤（數據ID 錯誤） 0051 xy03
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
y: 驅動器旋轉開關編號(0 ～ )
處理
s 請采取防干擾措施。
s 請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
s 請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
s 可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
s 升級驅動器的軟件版本。
Y02 伺服通訊錯誤（接收幀數錯誤） 0051 xy04
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
y: 接收幀數 1(0 ～ )
處理
s 請采取防干擾措施。
s 請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
s 請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
s 可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
s 升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統異常0051"時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（通訊錯誤） 0051 x005
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
處理
s 請采取防干擾措施。
s 請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
s 請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
s 可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
s 升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統異常0051"時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（連接錯誤） 0051 x006
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
x: 通道號(0 ～ )
處理
s 請采取防干擾措施。
s 請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
s 請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
s 可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
s 升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統異常0051"時，只顯示最初發(fā)生的報警。
Y02 伺服通訊錯誤（初始通訊異常） 0051 xy20
內容
控制器- 驅動器間通訊異常。
驅動器未由初始通訊移行到運行時間就已停止。
x: 通道號(0 ～ )
y: 驅動器旋轉開關編號(0 ～ )
處理
s 請采取防干擾措施。
s 請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜插頭的插入狀態(tài)。
s 請確認控制器- 驅動器間，驅動器- 驅動器間的通訊電纜是否斷線。
s 可能是驅動器故障。請記錄所有驅動器的7 段LED 的顯示內容，然后聯系服務中心。
s 升級驅動器的軟件版本。
( 注) 同時發(fā)生多個“Y02 系統異常0051"時，只顯示最初發(fā)生的報警。
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