上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司,長(zhǎng)期回收銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人 日本,德國(guó),瑞士二手工業(yè)機(jī)器人,公司憑著多年的二手回收經(jīng)驗(yàn)和良好的信譽(yù)以,為我們的客戶(hù)提供廉價(jià)的二手KUKA庫(kù)卡,二手ABB瑞士,二手FANUC發(fā)那科,二手MOTOMAN安川莫托曼機(jī)器人及機(jī)器人配件及維修機(jī)器人保養(yǎng)。各品牌機(jī)器人可應(yīng)用于弧焊,點(diǎn)焊,澆鑄,碼垛,機(jī)床上下料,沖壓,鑄造,搬運(yùn),去毛刺,噴涂等,超過(guò)200多臺(tái)各種品牌的二手機(jī)器人現(xiàn)貨是您理想的選擇。

•  安川機(jī)器人維修故障原因及處理方法

• 
  

一、安川機(jī)器人維修方法：

　　1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

　?。?）故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

　　（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機(jī)失速;

（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：可以嘗試以下方法。

　　a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的 TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

　?。?）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);

　?。?）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

　?。?）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;

　?。?）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。

　　（2）故障原因：HALL傳感器故障

　　處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A.Hall B，Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

　　7、LED燈始終保持紅色;故障原因：存在故障。

　　處理方法：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。